Luonut robotin, joka kerää itsenäisesti pulmia
Miscellanea / / August 01, 2022
Miksi ei automatisoida edes viihdettä.
YouTube-kanavalla Stuff Made Here insinööri Shane Wighton esitteli uutta luomustaan: robottia, joka kerää täysin itsenäisesti pulmia. Riittää, että kirjoittaja laittaa palapelin palat pöydälle, minkä jälkeen robotti itse lajittelee kaiken ja laittaa sen pöydälle oikeassa järjestyksessä, rivi riviltä.
Tietenkään tietokoneella ei ole silmiä, joten jokainen pala kuvataan erikoiskameralla, joka simuloi ampumista äärettömän etäisyyden päästä. Yhdessä taustavalon kanssa tämä varmistaa, että tietokone ei pidä palapelin sivupintaa osana muotoaan, mikä sekoittaisi laskelmia.
Kokoonpanoa varten Shane rakensi erityisen pöydän, jolla robottivarsi liikkuu alustalla. Sivulla on "myymälä" lajiteltuja osia varten, samanlainen kuin biljardipöydän reikiä. Näin et tallenna skannattuja kappaleita pöydälle.
Kun jokainen pala lajitellaan, "myymälöiden" sisältö kootaan uudelleen oikeaan järjestykseen, jotta robotti asettelee tehokkaasti palat toisensa jälkeen tasaisin rivein. Totta, kolmen viikon työssä kirjoittaja pystyi asettamaan kaiken vain kokoamaan pieniä pulmia, joiden koko oli 3 × 3 elementtiä.
Tämä on vasta alkua: Whyton haluaa tulevaisuudessa ottaa 5 000 palasen palapelin, maalata sen valkoiseksi ja saada robotin kokoamaan sen. Tämän tehtävän suorittaminen vie ihmiseltä useita vuosia, mutta robotin pitäisi tehdä se paljon nopeammin. Totta, laskelmia varten tarvitset uskomattoman tehokkaan tietokoneen - tai uuden lähestymistavan siihen, kuinka se laskee ratkaisun ongelmaan.
Shane lupasi jakaa videon toisessa osassa löytämänsä ratkaisun – jos kaikki onnistuu ja se joskus tulee ulos, tietysti.
Aiemmin sama kirjoittaja näytti hämmästyttävämpiä teknisiä ratkaisuja - mukaan lukien sipuli, joka ampuu aina suoraan maaliin, ja koripallokori, joka itse nappaa pallon.
Lue myös🧐
- Puolalainen insinööri kokosi "rautaisen" orkesterin, jossa oli 512 levykeasemaa
- Harrastaja on luonut robotin, jolla voi pelata shakkia oikealla laudalla
- Mitä tapahtuu, jos robotit jättävät meidät ilman työtä