Tutkijat alkoivat käyttää kuolleita hämähäkkejä robottikäsivarsina
Miscellanea / / July 28, 2022
Rice Universityn tutkijat voisi muuta kuolleet hämähäkit robottikäsivarsiksi, jotka pystyvät liikuttamaan, tarttumaan ja pitämään esineitä. Mukava bonus: tällainen järjestelmä on biohajoava.
Hämähäkit ei valittu "ei ole sääli heille" -periaatteen perusteella, vaan hämähäkkieläinten kehon erityisrakenteen vuoksi. Niiden propulsiojärjestelmä on hydraulinen: nesteellä täytetty kammio kehon keskellä (prosoma) työntää nestettä jalkoihin saadakseen ne liikkeelle, ja erilliset venttiilit tarjoavat riippumattomuuden ohjata. Tästä syystä hämähäkit käpertyvät aina kuollessaan: jalkojaan ei ole pakko liikuttaa.
Tutkijat ovat havainneet, että tätä järjestelmää voidaan hallita. He työnsivät neulan kuolleen hämähäkin prosomaan ja käyttivät ilmaa hallitakseen raajoja. Jos pumppaat sisään vähän ilmaa, tassut avautuvat, jos pumppaat ulos, ne sulkeutuvat. Aivan kuten lelukoneiden kynnet.
Teoksen kirjoittajat huomauttavat, että ihmiset ovat aina löytäneet käyttöä eläinten jäännöksille: jo muinaisina aikoina käytettiin eläinten nahkoja ja teroitettuja luita nuolia ja yksinkertaisia työkaluja varten. Jos emme ota jotain suoraan, saamme usein inspiraatiota: muistamaan samat lentokoneet tai Boston Dynamicsin koiramaiset robotit.
Toistaiseksi tutkimus osoittaa vain, että konsepti toimii, mutta hämähäkkimanipulaattoreita voidaan käyttää tulevaisuudessa. Esimerkiksi pienten esineiden lajitteluun ja siirtämiseen ja jopa mikroelektroniikan kokoamiseen. Hämähäkit sopivat tähän ihanteellisesti: ne pystyvät nostamaan esineitä, jotka painavat 1,3 kertaa oman kehon painonsa, ja niiden nivelet kestävät noin 1000 taivutus- ja ojennussykliä.
Lue myös🧐
- Fiktio ja todellisuus: kuinka elokuvien ja videopelien robotit tulevat maailmaamme
- 15 mielenkiintoista robottia lapsille ja aikuisille