Tencent näytti kaksipyöräistä robottia, joka pystyy kiipeämään portaita ja tekemään saltoja
Miscellanea / / June 04, 2021
Boston Dynamics ei ole yksin kehittymässä tähän suuntaan.
Robotics X Lab, osa Kiinan Tencent Corporationia, osoitti kaksipyöräinen robotti Ollie. Hänen esimerkillään kehittäjät osoittivat epälineaarisen ohjauksen, dynaamisen ohjauksen ja liikeradan suunnittelun tekniikoiden kehittämisen.
Ollien akseliväli antaa hänelle mahdollisuuden sopeutua epätasaisiin maastoihin sekä hyppyihin ja muihin toimiin matkalla olevien esteiden voittamiseksi.
35 cm: n korkeudella Ollie voi hypätä helposti 60 cm: n korkeuteen sekä hypätä yli 360 asteen käännöksen.
Erityisten iskunvaimentimien avulla hän voi voittaa askeleet, kynnykset ja muut epäsäännöllisyydet matkalla. Lisäksi robotti ylläpitää vakautta iskujen ja iskujen aikana putoamatta sivuille.
Ennen minkäänlaisia liikkeitä Ollie suunnittelee liikeradan maksimoimaan nivelmoottorin suorituskyky etukäteen.
Erityisen kolmannen jalan avulla hän voi lisätä kuormitusta kehon tasapainon vahvistamisen lisäksi ja antaa lisää kulmamomenttia kuperkeille ja muille vaikeille temppuille.
Toistaiseksi Ollie on vain esittelynäyte. Tencent ei kommentoinut mahdollisuutta tulla myyntiin lähitulevaisuudessa.
Lue myös🧐
- Boston Dynamics -robotit ovat oppineet avaamaan ovia, kantamaan painoja ja kaivamaan reikiä